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Object detection

인공지능/DeepLearning 2021. 1. 20. [Computer Vision] Single Shot Multi box Detection (SSD) 앞에서의 이론들을 바탕으로 Object Detection 모델인 Single Shot Multi box Detection(SSD)를 구성할 수 있습니다. SSD 설명에 앞서 Object Detection에는 크게 2가지 종류가 있습니다. 1-stage Detector : Localization과 Classification을 동시에 진행 2-stage Detector : Localization을 진행 후 Classification을 진행 1-stage Detector는 동시에 진행하는 만큼 속도가 비교적 빠르지만 정확도가 낮고 2-stage Detector는 순차적으로 진행하는 만큼 속도가 비교적 느리지만 정확도가 높습니다. 오늘 언급할 SSD는 1-stage Detector입니다. SSD; Single ..
인공지능/DeepLearning 2021. 1. 20. [Computer Vision] Multi scale Object Detection Anchor Boxes는 입력 이미지의 각 픽셀 중앙을 기준으로 여러 개의 Anchor Box를 생성했습니다. 이러한 Anchor Boxes는 입력 이미지의 여러 영역을 샘플링하는 데 사용됩니다. 하지만 Anchor Boxes가 이미지의 각 픽셀 중앙마다 생성되면 너무도 많은 Anchor Boxes가 생성되게 됩니다. ex) 입력 이미지의 높이가 561, 너비가 728이라고 가정합니다. 각 픽셀마다 5개의 서로 다른 모양의 Anchor Boxes가 생성된다면 2백만개가 넘는 Anchor Boxes를 예측해야하고 이미지에 해당하는 Label을 지정해야합니다. Anchor Boxes의 수를 줄이는 방법 입력 이미지에서 픽셀을 균일한 샘플링하여 샘플링 된 픽셀을 기준으로만 앵커박스를 생성 다양한 숫자와 크기의..
인공지능/DeepLearning 2021. 1. 19. [Computer Vision] Anchor Boxes(앵커 박스) - 2 [Computer Vision] Anchor Boxes(앵커 박스) - 1 Object detection(객체 감지) 알고리즘은 일반적으로 많은 수의 영역 샘플링하고, 이 영역에 관심 개체가 포함되어 있는지 여부를 확인하고, 대상의 실측 Bounding Boxes(경계 상자)를 정확하게 예측하기 jungnamgyu.tistory.com Anchor box와 bounding box가 비슷하게 느껴질 수 있습니다. Anchor box는 bounding box의 후보로써, 수많은 box들을 통 틀어 일컫는 말입니다. Bounding Box의 offset은 Bounding Box의 상대적 위치와 크기를 의미한다.(x, y, w, h) Anchor Box 훈련 세트 Labeling 하기 훈련 세트에서는 각 Anc..
인공지능/DeepLearning 2021. 1. 19. [Computer Vision] Anchor Boxes(앵커 박스) - 1 Object detection(객체 감지) 알고리즘은 일반적으로 많은 수의 영역 샘플링하고, 이 영역에 관심 개체가 포함되어 있는지 여부를 확인하고, 대상의 실측 Bounding Boxes(경계 상자)를 정확하게 예측하기 위해 영역의 가장자리를 조정합니다. 이러한 Bounding Boxes를 찾기 위한 방법에는 여러가지가 있습니다. 그중 하나의 방법이 Anchor Boxes입니다. 각 픽셀을 중앙에 두고 크기와 종횡비가 서로 다른 Bounding Boxes를 생성합니다. 이러한 Bounding Boxes를 Anchor Boxes라고 하며, 이를 통해 물체를 감지하게 됩니다. %matplotlib inline from d2l import torch as d2l import torch import torch..

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